Hexapod

 

Vytváříme nového robůtka s názvem HEXApod. Zde jsou první 3D návrhy ;)

 

na stavbu budou použita klasická serva THX900.

a o ovládání se budou starat vzájemně propojená 2 stanice Arduino. Dalo by se tedy říci že budeme vyrábět 2 jádrového robota :D

zde je plánek s konskrukčními prvky pro tisk v měřítku 1:1

na všechny konstrukční prvky použiji plexisklo o tlušťce 4mm

HEXApot – výkres.pdf

3D model (stačí jen rozbalit ZIP a spustit soubor HEXAbot.exe – nic není potřeba instalovat)HEXA3D

Začínám pracovat na programu v jazyce C++ a pomalu mi začíná docházet, že ovl

 

ádání 2×9-ti serv najednou bude celkem obtížné, ale není to nereálné. :) program sem samozřejmě po otestování dodám.

Dále: Konstrukční prvky si nechávám udělat na CNC fréze na Střední škole technické v Jihlavě kterou studuji. Nevypadali moc nadšeně když jsem se zmínil o 12cti kusech :D nicméně prozatím jsem si tyto konstrukční prvky provizorně vystřihl z klasické školní folie z  papírnictví. není to příliš šťastné řešení jelikož se folie dost ohýbá, ale pro představu co robot udělá to stačí a já tedy směle mohu programovat.

Fotografie:

 

TOPlist

Reagovat

Gainery a sacharidy pro výrazný růst hmoty